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圆管皮带输送机可以组合成水平型、斜型、L型、倒L型、Z型、S型、C型等形式，如下图所示，其中图(b)、图(c)、图(e)、图(f)等型可做成移动式，如图(h) 的形式。现对上述圆管皮带输送机机架组合形式进行说明。

多用于水平输送，一般在几百米到数公里距离1台，最长可达10km，如图(a)所示。

爬坡多在30°以下，用于煤矿斜井和露天开采，机头、机尾的过渡段不能转弯，上料时加在过渡段，如图(b)所示。

此组合取消了水平卸料段，在直线段头部，装上机头滚简，并在此卸料，可代替斗式提升机，如图(c)所示。倒L型正好同L型上、下颠倒，加料时输送带不能打开，用加料嘴插人其中加料，如图(d)所示。

此组合的加料段和卸料段可以任意延长和转弯，中间为垂直段，因此最为通用。它可以代替一台斗式提升机和两台水平输送带机或刮板机，大大节约了能耗和转载设备，又无环境污染，相对于井下或巷道内，又能减少硐室高度和开挖量。此外，Z型组合还适用于卸船和装船机、建筑大堤和高层楼房。如图(e)所示。

此组合取消了 Z型的中间垂直段，由两个C型组合一正一反组成，有的S型再加上水平的装料段及卸料段，卸料在滚筒上方，回程输送带可垂直返回。S型组合占据空间最小，输送带能自动封严。托辊用得最少，只用挡边托辊即可，S型组合多用于粉状物料输送如图(f)所示。

此组合无直线段，直接由两个弯弧段组成承载物料回路，而加料段均设在弯弧段内，其特点是输送带卸料口在滚筒下方。C型组合多用于料仓倒仓系统。如图(g)所示。

多选Z型放在活动车上，用于给火车、汽车、轮船等上料，如图(h)所示。

上述各种组合形式在长距离输送中，可以依山沿河而行，不必修隧道洞，大大节约基建工程投资。本节所述的各种组合形式，垂直面布置均可适用于夹皮带输送机。但它比夹皮带输送机节约了一套输送带、托辊和驱动设备，而具有夹皮带输送机的各种优点。