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膠帶輸送機是綜合機械化礦井重要的運輸設備，膠帶輸送機跑偏影響運輸的正常進行。

膠帶輸送機在井下也被稱為帶式輸送機，設備包括機架、輸送帶、改向滾筒、驅動滾筒、張緊裝置等。在機尾位置裝填物料，在機頭位置卸料。機頭處安裝了專門的卸料裝置及動力滾筒，拉緊裝置能夠使物料和膠帶輸送機間產生足夠的摩擦力，使帶式輸送機連續運行。

2.1煤炭未落在皮帶中部

膠帶輸送機處于空載狀態時不會發生跑偏，但在工作過程中，如果煤炭或其他物料未落在膠帶輸送機中部，膠帶輸送機所受的張力發生改變，皮帶發生傾斜，運輸距離達到一定距離后，膠帶輸送機就會發生跑偏故障。

2.2承載托輥工作狀態異常

在膠帶輸送機安裝過程中，如果承載軸承、托輥的精度不夠，也會造成膠帶輸送機跑偏。托輥安全孔尺寸越大，調節能力就越強。當膠帶輸送機跑偏后，根據跑偏方向，將同一側的托輥前移，另一側托輥后移，可修復跑偏的膠帶輸送機。

2.3滾筒積煤過多造成跑偏

井下環境惡劣，濕度較大，開采會產生大量的煤塵和粉塵，這些灰塵如果不能及時清理，便會包裹在滾筒或托輥上，形成硬塊，改變滾簡的外形和直徑。硬塊數量達到一定程度后，就很容易造成膠帶跑偏，嚴重時還會撕裂膠帶。

3.1煤炭或物料未能落在膠帶中部預防方法

（1）調整落料口位置，改變落煤點，使煤炭落在膠帶中部。

（2）在落料口處加裝平整落煤機構。通過調節煤炭自重和配重之間的比例，使煤炭掉落位置處于膠帶中部，輸送機兩端就會產生相同的張力，降低設備發生跑偏的概率（圖1）。

3.2承載托輥異常預防方法

（1）安裝調心托輥（圖2）。調心托輥由擋邊輪、托輥和支撐架組成，當輸送帶發生跑偏到邊緣后，傳輸帶與擋邊輪發生接觸，調心托輥在輸送帶的作用下產生一個反作用力，使輸送帶運行角度發生偏轉，調整至原來位置，避免膠帶輸送機發生跑偏故障。

（2）安裝帶式輸送機自動糾偏系統（圖3）。

基于PLC開發一套膠帶輸送機自動糾偏系統，監測膠帶輸送機的工作狀態。根據光纖傳感器信號類別，判斷膠帶輸送機是否存在跑偏，若設備發生跑偏，PLC會根據跑偏情況，發出相應控制指令，進行自動糾偏。具體控制過程如下：膠帶輸送機在A區域內正常工作時，光纖傳感器無法采集到信號，控制系統不動作；如果2#光纖傳感器采集到信號，而1、3、4#傳感器沒有信號產生，說明膠帶輸送機發生輕微跑偏；如果膠帶輸送機在B區域內運行，1、2#傳感器同時采集到信號，說明膠帶輸送機向左側嚴重跑偏，PLC會發出控制指令，氣缸1、2動作，推動承載托輥前移，將跑偏的膠帶調節至正常范圍；若3#傳感器監測到信號，而1、2、4#未監測信號，說明膠帶輸送機向右側輕微跑偏；若3、4#傳感器同時監測到信號，1、2#未監測到信號，說明膠帶輸送機向右側嚴重跑偏，此時會發出指令，3、4#氣缸動作，承載托輥后移，將跑偏的膠帶調節至正常范圍。當所有傳感器均無法監測到信號時，說明調偏工作完成，膠帶輸送機正常運行。

3.3滾筒積煤造成跑偏預防方法

在膠帶輸送機滾筒附近安裝一個滾筒自動清潔器（圖4），滾筒清潔器使用的是氣缸恒壓原理，使用恒定的力清潔滾筒表面的積煤。但設備使用一段時間后，刮片會相應磨損，滾筒與刮片的距離變大，當二者距離達到一定值后，液壓缸會推動刮片前移，縮短與滾筒的間隙，避免了因滾筒積煤造成輸送機跑偏。

跑偏是膠帶輸送機的常見故障，通過對造成膠帶輸送機跑偏的原因進行分析，并給出相應預防方法，可以使膠帶輸送機平穩運行。