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        皮帶輸送機的滾筒根據(jù)功能來區(qū)分的話，主要有傳動滾筒和改向滾筒兩種；按照驅(qū)動方式來分，傳動滾筒又分為外驅(qū)式和內(nèi)驅(qū)式；外驅(qū)式就是將驅(qū)動裝置置于傳動滾筒外面，減速器直接同傳動滾筒輸入軸相聯(lián)；內(nèi)驅(qū)式就是將驅(qū)動裝置全部放在傳動滾筒內(nèi)部，也就是通常所說的電動滾筒，一般適用于短距離及較小功率的單機驅(qū)動場所。

        因皮帶輸送機的俘接結(jié)構(gòu)容易損壞，因此重載時一般采用福板與輪轂鑄造成一體的結(jié)構(gòu)，而滾筒殼與轄板間則采用燥接方式連接。滾筒軸承通常采用的是調(diào)心滾子軸承，以便有較好的抗疲勞性能。而脹套一般較多采用環(huán)形脹套。

        傳動滾筒主要對皮帶輸送機的輸送帶施加牽引力，通常采用的是膠面滾筒，即表面覆蓋有橡膠等，這樣有利于增大驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)，提高滾筒圓周驅(qū)動力，防止輸送帶工作時打滑，滾筒軸與輪轂間通常采用環(huán)形脹套聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

        改向滾筒一般用于改變皮帶輸送機輸送帶輸送方向，不對輸送帶施加驅(qū)動力。通常采用的是光面滾筒，便于降低回轉(zhuǎn)的摩擦阻力，減少不必要的摩擦損耗，滾筒軸與輪轂一般釆用鍵連接結(jié)構(gòu)。改向滾筒的種類也有多樣，包括輸送機端部的改向滾筒、拉緊裝置的導(dǎo)向滾筒及增加驅(qū)動滾筒包角的導(dǎo)向滾筒等。

        磁懸浮皮帶輸送機的滾筒結(jié)構(gòu)形式同普通輸送機的滾筒結(jié)構(gòu)相似，因此傳動滾筒和改向滾筒的選取可以參照普通皮帶輸送機的選用方式。，磁懸浮皮帶輸送機屬于一種柔性多體系統(tǒng)，需要建立相應(yīng)的柔性多體系統(tǒng)模型進行其動力學分析，在進行建模分析之前需要先了解一下柔性多體系統(tǒng)動力學理論的相關(guān)知識要點。

        皮帶輸送機這個復(fù)雜的柔性多體系統(tǒng)，因輸送帶本身的柔性特點導(dǎo)致其模型的不確定性因素太多，但在其建模過程中，所有的部件的實體建模都是以剛性結(jié)構(gòu)進行的建模，因此需要將輸送帶幾何模型離散成很多細小的柔性帶塊單元，帶塊與帶塊間通過施加適當約束，再對柔性帶塊單元組成的輸送帶進行動力學分析。對于皮帶輸送機的輸送帶而言，其本身是柔性體，其上承載的物料不屬于其自身結(jié)構(gòu)質(zhì)量的組成部分，這樣就會導(dǎo)致輸送帶因物料重力和其運動產(chǎn)生的慣性載荷作用下產(chǎn)生相應(yīng)的振動，在分析時必須要根據(jù)這個動載荷特性來選取適當?shù)哪B(tài)來分析輸送帶的變形。